Эффективная умная сварка без программирования

Сварочные роботы с адаптивным искусственным интеллектом

Роботизированные рабочие станции с машинным зрением и адаптивным ИИ для сварки металлоконструкций.
Самообучающиеся, не требующие загрузки чертежей или 3D-моделей.
Система технического зрения сканирует и автоматически распознает заготовку
Система технического зрения сканирует и автоматически распознает заготовку
Сварочный стол может быть любой конфигурации
Сварочная голова собирает информацию со всех датчиков и отправляет их на пульт станции мониторинга
Промышленный сварочный источник
Сварочная проволока в бочке
Подвижное монтажное основание
Стальной рельсовый путь - обеспечивает удобный доступ и расширяет рабочую зону
электрический шкаф управления
6-осевой промышленный робот-манипулятор способен работать под любым углом
Станция очистки сварочной горелки - для очистки от брызг сварки и других загрязнений

Самостоятельные и самообучающиеся. Не требуют программирования и долгой настройки. Не требуют чертежей и загрузки 3D-моделей. Не требуют специально обученного специалиста по роботам.

Подходят как для массового производства серийных металлоконструкций, так и для несерийных производств нестандартных изделий.

Как это работает

3D-сканирование
Сварочный роботизированный комплекс самостоятельно сканирует заготовку с помощью машинного зрения.
Не нужно отдельно создавать и импортировать 3D-модель, не нужно программировать систему вручную.
Создание 3D-модели и сопоставление с объектом
На основе полученных данных система технического зрения сама определяет геометрию заготовки, формирует математическую модель, привязывает ее к объекту, распознает линии сварки и выполняет их точное позиционирование.
Определение траектории и параметров сварки
Система автоматически определяет траектории сварки без необходимости ручного программирования или графического моделирования.
Также система автоматически определяет толщину металла и на основании этой информации определяет необходимый размер сварного шва и другие параметры сварки, подходящие для данной детали. При необходимости оператор может указать эти параметры вручную.
Автоматическая сварка
Робот выполняет сварочные работы в автоматическом режиме. При этом система визуально отслеживает процесс сварки, динамически настраивает положение сварочной горелки, периодически очищает ее, при необходимости обращается к библиотеке настроек процессов сварки.
Хотите получить больше информации о сварочных роботах с искусственным интеллектом?
Видео: как работает сварочный робот с искусственным интеллектом
На данном видео можно увидеть, как реальный сварочный робот с ИИ сканирует деталь сложной формы, создает из облака точек 3D-модель, определяет линии сварки. После того, как оператор подтвердит или скорректирует линии сварки, робот выполняет повторное сканирование - на этот раз ограничивается только одним участком будущей работы, а затем приступает к сварке.

Технические характеристики

Комплект поставки

Рассмотрим, что входит в комплект поставки
на примере интеллектуальной роботизированной станции для сварки балок

Система визуального контроля

Система панорамного сканирования GPXJ-05.
Лазерная система измерения и слежения GPXJ-25.

Сварочный робот (размах рук 2 м)

Yaskawa AR2010.
6-осевой, рабочий диапазон 2010 мм, кабель управления корпусом робота с высокой гибкостью.

Сварочный аппарат

Сварочный источник питания Aotai NBC-500RP с водяным охлаждением.

Сварочная горелка

TRM602WHD с водяным охлаждением. Нагрузка 550A CO2, толщина проволоки 0,8 - 1,6 мм.

Система линейного перемещения

Механизм перемещения наземного рельсового типа длиной 6 м.

Электрическая система управления

Giperbot.

Сервомотор

Мощность 1,3 кВт.

Станция очистки сварочной горелки

Модель SC230A SE-Z2.

Программное обеспечение системы управления

Встроенное ПО автоматического сварочного робота Xingjian для визуального отслеживания сварочных швов v.1.0.

Шеф-монтажные и пусконаладочные работы, ввод в эксплуатацию

Гарантия на все работы.

Обучение технических специалистов

Как в онлайн-формате, так и оффлайн.

Сферы применения

Портальные стальные конструкции
Мостовые стальные конструкции
Емкости высокого давления
Судовые сборки
Часто задаваемые вопросы

Контакты

Москва
125499, г. Москва, Кронштадтский бульвар, 35Б, оф. 3213
Тел.: +7 (499) 213-2000
E-mail: info@giperbot.ru
Екатеринбург
620138, г. Екатеринбург, ул. Чистопольская, д. 15/2
Тел.: +7 (343) 304-64-10
E-mail: info@giperbot.ru
Красноярск
660061, г. Красноярск, ул. Калинина, д. 92Г
Тел.: +7 (391) 291-10-18
E-mail: info@giperbot.ru