SMP technik проектирует и поставляет законченные роботизированные технологические комплексы. Робот, система управления, сварочное оборудование и машинное зрение подбираются под конкретную производственную задачу.
От компактной ячейки до крупногабаритного портала. Конфигурация определяется геометрией изделия, доступностью швов и требуемой рабочей зоной.
Один робот вместо нескольких сварочных постов - робот перемещается вдоль конструкции и последовательно варит швы по всей длине одновременно с перемещением по рельсам, без остановок.
Рабочая зона остаётся открытой, что упрощает загрузку крупногабаритных изделий краном и обеспечивает свободный доступ робота к швам без массивного портала вокруг детали.
Рабочая зона до 22 000 × 5 000 × 2 200 мм позволяет портальному РТК работать с крупногабаритными и длинномерными конструкциями без перестановки и дробления задач на отдельные участки сварки.
Единое гусеничное шасси позволяет РТК перемещаться по цеху как один комплекс, а выносные опоры обеспечивают жёсткую фиксацию и стабильность робота непосредственно в точке сварки.
Компактный мобильный Робот быстро устанавливается на нужном участке, программируется с планшета и сразу готов к работе.
Пришлите геометрию. Проверим досягаемость, доступность швов, подходящую кинематику и состав комплекса SMP technik.
Мы поставляем не отдельный робот и не набор компонентов, а законченный роботизированный технологический комплекс под конкретное изделие и производственную задачу. Подбираем манипулятор, необходимую механику — линейные оси, консоль, портал, позиционер или стол, сварочную технологию и состав машинного зрения. Проектируем управление и систему безопасности, выполняем интеграцию, пусконаладочные работы и обучение персонала. После запуска обеспечиваем сервисное и постгарантийное обслуживание.
Промышленный или коллаборативный робот подбирается по рабочей зоне, нагрузке, требуемой точности и условиям проекта.
Линейные, поперечные и вертикальные оси, консоли, порталы и позиционеры формируют нужную зону доступа к изделию.
Источник, горелка, подача проволоки и библиотека режимов настраиваются под соединения, материал и производственную задачу.
Сканирование помогает определить фактическое положение изделия и уточнить геометрию сварного соединения перед выполнением шва.
Контроллеры, программное обеспечение, ограждения, блокировки и логика безопасности объединяются в единый комплекс.
Монтаж, калибровка, запуск на изделиях заказчика, обучение операторов и дальнейшее техническое сопровождение.
Программное обеспечение для подготовки сварочного задания может быть установлено на отдельном инженерном рабочем месте технолога, главного сварщика или другого ответственного специалиста. Там заранее расставляют швы и подбирают режимы сварки под конкретную заготовку. Готовое задание передаётся оператору РТК: он запускает сварку, визуально контролирует процесс и реагирует на сообщения системы.
Проверяет швы на модели, задаёт режимы сварки, сверяет материал, указывает проволоку и защитный газ, количество проходов и другие правила выполнения.
Следит за установкой изделия, выбирает готовое задание, запускает сканирование, позиционирование и сварку, визуально контролирует процесс и реагирует на сообщения системы.
Посмотреть этапы подготовки задания, сканирования, позиционирования и сварки.
Система принимает 3D-модель и файл сварочного задания, далее определяется фактическое положение детали, локальное сканирование зоны шва и корректировка траектория движения горелки, положение деталей заготовки относительно загруженной модели, с допусками до 20 мм. После этого робот выполняет сварку по заданным параметрам.
Исходная геометрия изделия и сварные швы подгружаются из файла.
Определение фактическое положение заготовки в рабочей зоне и связка модели с заготовкой при помощи сканирования или по трём точкам.
Перед выполнением каждого шва происходит уточняющее считывание положения лазерным сканером
По результатам измерений траектория горелки корректируется относительно фактической геометрии заготовки и расположению сборочных сварных швов.
После проверки и подтверждения оператором совокупности параметров РТК выполняет сварку в соответствии с утверждённым технологическим заданием.
Машинное зрение корректирует геометрию и положение детали в пространстве, а режимы сварки и остальные параметры необходимо настроить вручную или загрузить готовый файл.
Габариты, швы, доступность, производительность и требования производства.
Выбор кинематики, проверка рабочей зоны и досягаемости.
Механика, робот, сварочное оборудование, зрение и безопасность.
Калибровка, настройка координат, проверка траекторий и сварочных процессов.
Работа на изделиях заказчика, подготовка программ и обучение персонала.
Сервис и помощь при эксплуатации комплекса после запуска.
Мы готовы предложить рассмотреть другие отрасли для проведения автоматизации за счет роботизированных ячеек
Пришлите 3D-модель или чертёж. Проверим доступность швов, рабочую зону, досягаемость и предложим подходящую архитектуру SMP technik.
