Машинное зрение
Локальная проверка перед швом
В текущей мобильной конфигурации предусмотрен лазерный датчик BCW600P и система управления сваркой FSWeld3800. Их задача — помочь определить фактическое положение доступного соединения и адаптировать траекторию в рамках настроенной технологии.
Ограничения
Доступность важнее мобильности
Шов должен быть видим для системы измерения и достижим для механики робота. Мобильное основание позволяет привезти РТК к изделию, но не отменяет ограничений досягаемости, коллизий и геометрии конкретного соединения.