SMP technik / Сварка

Готовая система под реальное производство

Линейные, консольные, портальные, мобильные и коллаборативные РТК. SMP technik объединяет механику, робот, сварочную технологию, машинное зрение, программное обеспечение, безопасность, ПНР и обучение в единый комплекс.

Рабочий процесс

От модели до сварки

Автоматизация не отменяет сварочную технологию. Она разделяет подготовку задания и работу оператора у РТК.

Подготовка изделия

Загружается 3D-модель или создаётся задание другим предусмотренным способом. Определяются потенциальные сварные соединения.

Назначение технологии

Инженер или технолог проверяет швы и назначает готовые режимы из библиотеки: катет, положение, проходы, колебания и другие параметры.

Позиционирование

Система определяет фактическое положение изделия относительно виртуальной модели и координат комплекса.

Проверка шва

Перед сваркой применимые конфигурации локально измеряют фактическое положение соединения и корректируют траекторию.

Сварка

Робот выполняет назначенную технологию, включая многопроходные режимы и настраиваемые колебания, если они предусмотрены заданием.

Следующий участок

Последовательность швов и перемещений задаётся в программе. Для длинных конструкций повторная проверка соединений помогает учитывать изменение геометрии в процессе работы.

Инженер / технолог

До запуска задания

проверяет сварные соединения;
задаёт или выбирает сварочную технологию;
учитывает материал, проволоку, газ и требования документации;
настраивает проходы, колебания и порядок сварки;
сохраняет готовое задание для производственного РТК.

Оператор РТК

На производстве

устанавливает изделие и выбирает подготовленное задание;
запускает позиционирование и цикл;
контролирует сообщения системы;
подтверждает или останавливает работу при отклонениях;
не обязан заново программировать технологию для каждого повторяемого изделия;
может работать с русскоязычным интерфейсом, настроенным при вводе комплекса в эксплуатацию.

Конкретная квалификация персонала определяется технологией предприятия и уровнем автоматизации проекта. Марка стали, состав защитного газа и другие технологические данные не должны считаться автоматически известными системе, если они не переданы в задание или библиотеку технологий.

Линейка

Выбор кинематики по доступу к швам

Количество осей — не самоцель. Оно определяет, с каких сторон и на какой площади робот сможет подвести горелку к изделию без потери досягаемости и столкновений.

Исполнение	Длина	Ширина	Высота	Для чего
7-осевой линейный	14 500 мм	1 300 мм	500 мм	Длинномерные изделия с доступными швами
7-осевой консольный	14 500 мм	1 900 мм	1 100 мм	Лучший доступ сверху и с противоположной стороны
8-осевой Standard	14 500 мм	3 000 мм	1 100 мм	Дополнительный поперечный ход
8-осевой PRO	14 500 мм	4 300 мм	1 100 мм	Увеличенный охват по ширине
9-осевой Standard	14 500 мм	3 700 мм	2 200 мм	Поперечный + вертикальный ход
9-осевой PRO	14 500 мм	4 300 мм	2 200 мм	Максимальный охват консольной схемы
Портальный PRO	22 000 мм	5 000 мм	2 200 мм	Крупногабаритные пространственные конструкции

Выбор

Что добавляет каждая схема

7

Продольная зона X

7C

Подвесной доступ к изделию

8

X + поперечный Y

9

X + Y + высота Z

Portal

Работа над большой площадью

Mobile

Робот приезжает к изделию

Функции сварки

Технология задаётся под изделие

Набор функций зависит от применяемой программно-аппаратной платформы и сварочного оборудования.

Многопроходная сварка

Количество проходов, их последовательность, смещения и параметры могут задаваться в технологическом задании.

Колебания горелки

Для применимых процессов настраиваются форма, частота и амплитуда колебаний. Конкретный набор траекторий зависит от ПО.

Прерывистые швы

Возможна подготовка прерывистых швов с заданной длиной участков и промежутков в поддерживаемых конфигурациях.

Последовательность швов

Порядок выполнения можно готовить заранее с учётом технологии изделия и ограничения тепловложений.

Офлайн-подготовка

Задание может быть подготовлено инженером на отдельном рабочем месте и передано оператору производственного комплекса.

Библиотека технологий

Повторяемые режимы можно сохранять под понятными именами и использовать для следующих изделий с теми же требованиями.

Границы автоматизации

Что система проверяет, а что задаёт предприятие

Система может

определять положение изделия;
измерять доступный сварной участок;
корректировать траекторию относительно фактической геометрии;
останавливать цикл при превышении настроенных ограничений;
воспроизводить заранее подготовленную сварочную технологию.

Предприятие задаёт

материал и требования документации;
проволоку и защитный газ;
допустимые технологические отклонения;
сварочные режимы и карту проходов;
правила реакции оператора на сообщения системы.

Связаться с нами

Пришлите модель или чертёж изделия

Проверим досягаемость, доступность швов, подходящую кинематику и состав SMP technik. Для сложной детали можем подготовить демонстрацию на её 3D-модели.